新品发布！硅步机器人推出机器人移动平台RIA ODO

　　11月26日，上海硅步官方发布消息称将于近日推出一款灵活、强大、开箱即用的户外全地形移动平台RIA ODO

　　硅步机器人自推出RIA系列移动机器人研发平台以来，在众多的高校用户中获得了广泛的好评。硅步机器人RIA移动平台现已服务于众多高校，如同济大学，北京科技大学，浙江大学，安徽大学，南京理工大学，三峡大学等。硅步机器人扎根行业多年来，一直坚持在移动平台这个领域中，通过把移动平台做精、做细，让整机产品做到稳定、安全，致力于将机器人和人工智能成果导向教育。

　　据了解，硅步机器人此次推出的RIA ODO 是其自主研发的一款户外中型移动平台。硅步新品RIA ODO 机器人使用差动摇杆的轮式机械结构，拥有较大的离地间隙，配合大功率的伺服电机，使其具有优异的越障能力。在续航方面，硅步新品RIA ODO 机器人配备了大容量电池，能实现长时间的稳定工作。硅步新品RIA ODO整体系统基于ROS构建，强大的负载能力以及灵活的可扩展性，使它便于拓展多种传感器和外部设备。硅步新品RIA ODO 完全加载了所需的软件包，并提供了预先设置，开箱后完成必要的装配后即可使用。

　　硅步新品RIA ODO 采用了摇臂转向差动驱动机构，硅步在RIA ODO 机器人底盘安装在左右轮段上，左右轮段通过机器人底盘用轴承连杆连接。硅步新品RIA ODO 的底盘相对于其他机器人底盘，在越过障碍物或异常表面时，车轮段会反向旋转，保持车轮与表面的接触，这也有助于机器人底盘不会倾斜太多，并保持两个车轮段的平均俯仰角。这确保了集成在机器人顶部的设备在机器人悬停在崎岖的表面时具有最小的俯仰角。

　　此外，硅步新品RIA ODO 还具有操作简单，开机即可自主运行，配备的RC控制器可以实现远距离机器操控（可视距离小于或等于500米）的特点同时，硅步新品RIA ODO 还配备 48V@50AH 电池，负载可达 100kg，配备用于远距离通信的无线网络（可视距离大于300米）。硅步在RIA ODO 的顶部以及前部提供用于扩展的多种接口，这令RIA ODO 具有极高的可扩展性。硅步新品RIA ODO 使用的控制器系统也具有高可靠性，能保证机器人能长时间稳定运行。

　　硅步新品RIA ODO 设备主要设备参数如下图所示

　　硅步新品RIA ODO 主要应用于移动平台研究、SLAM算法研究、远程控制，移动抓取等多用途应用场景。硅步新品RIA ODO 在室外平台原型机搭建、基于户外移动平台的复杂机器人系统的搭建、增加GPS，激光雷达等传感器实现户外自主应用等方面也具有明显优势。

　　据了解，硅步机器人Gaitech Robotics是专业提供机器人和人工智能整体解决方案的创新型公司，业务和合作伙伴遍布全球多个国家，拥有健全的销售体系和服务网络。硅步公司拥有一支国际化的高水平技术团队，致力于基于ROS技术的智能机器人的研发、集成、生产、销售和技术支持服务。

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