科技改变生活 金属探测扫雷机器人

　　埋在地下的地雷对生命构成威胁，并影响国家经济。手动检测和清除这些地雷是一项危险的任务，有时可能会导致事故。在这种情况下，机器人可以帮助探测地雷。不仅是地雷，这些机器人还可以用来检测地面上存在的任何其他金属。本文介绍了使用RF技术的金属检测机器人。在了解这种金属探测器机器人车辆之前，请先了解一下金属探测器电路的工作原理。

　　无线金属探测器机器人电路原理：

　　拟议的系统由发射器和接收器电路组成。发送器电路发送操作机器人所需的命令。接收器电路通过RF接收这些命令，并根据接收到的命令移动机器人。金属探测器与接收器侧的控制器接口。因此，每当检测到任何金属时，机器人都会在那里停下来，并且蜂鸣器会开始鸣响。

　　无线金属探测器机器人电路图：

　　发射电路：

　　金属探测器机器人-发送器接收电路：

　　金属探测器机器人–接收器电路电路元件：

　　硬件组件：

　　AT89c51微控制器。射频编码器和解码器射频发射器和接收器对。按按钮。蜂鸣器。机器人。L293dRs 232电缆。软件组件：

　　Keil软件闪光魔术变形虫使用单片机的金属探测机器人的电路设计：

　　金属探测机器人项目可以分为以下部分：1）发送器部分，2）接收器部分。

　　发射器部分包括RF编码器，RF发射器和按钮。此处使用的RF编码器IC是HT12E。它是一个18引脚IC.4位二进制输入通过AD0，AD1，AD2，AD3引脚施加到解码器。TE引脚为低电平时使能发送。A0-A7是用于安全传输的地址引脚。这些引脚在发送器电路中接地。4位数据并行发送到RF发送器。它被串行发送到RF接收器。输入通过按钮输入到编码器。射频对的工作频率为434 kHz。

　　接收器部分由AT89c51微控制器，RF解码器，RF接收器，金属探测器，蜂鸣器，L293d IC和机器人组成。

　　接收到的数据应用于RF解码器。此处使用的RF解码器是HT12D。解码后的输入连接到微控制器的端口2。四个数据引脚D0-D3连接到端口P2.0 – P2.3。解码后的数据应用于控制机器人运动的微控制器。蜂鸣器连接到端口3.4，并且在其路径中检测到任何金属时会鸣响。

　　金属探测器连接到微控制器的引脚3.2。在这里，代替金属探测器的是一个按钮。金属探测器在电路中起主要作用。这将在其内部具有振荡器，该振荡器产生交流电，该交流电穿过线圈，产生交流磁场。当在线圈附近存在任何金属时，这会感应磁场，因此可以使用另一个检测磁场变化的线圈将其检测出来。

　　L293d是电动机驱动IC，该IC用于驱动电动机.L293d内部具有H桥。要了解有关此IC的更多信息，请参考L293D数据表。

　　基于射频的金属探测器机器人电路仿真：

　　无线金属探测机器人电路工作：

　　最初使用闪存魔术将代码刻录到微控制器中。现在，打开电路的电源。现在，使用发送器发送命令“ 1”。这被发送到接收器。在接收方，接收方接收这些命令，并根据命令移动机器人。以下命令沿指定方向移动机器人前进后退向左向右当机器人移动时，如果在其路径中检测到任何金属，则机器人会在那里停下，并鸣响蜂鸣器。从发送器发送命令后，它再次开始移动。 金属探测器机器人电路算法：

　　最初，将port2声明为输入，因为它已连接到解码输入。现在将端口1声明为输出，因为机器人的电机引脚已连接到端口1。使能外部中断。现在检查端口2的输入。如果接收值等于1，则通过将端口值设为0x01来向前移动机器人。类似地，根据输入值移动机器人。发生中断时，将电机的输出引脚拉低。这是用ISR编写的。基于微控制器的金属探测器机器人应用：

　　这些机器人用于探测地雷。机器人用于检测地面中存在的矿物质。这些机器人用于检测炸弹。它们可用于建筑行业中定位混凝土中存在的钢筋。它们被用于机场和建筑物的安全设施以检测武器。 电路局限性：

　　发射器只能在大约30米的RF范围内操作机器人。

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