太空垃圾该由谁清理?机器人呀

栏目:行业动态  时间:2017-07-02
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原标题:太空垃圾该由谁清理?机器人呀

当我们出生时,有他人帮我们清理卫生。但当我们长大后,人呐,就要对自己排出的废物负责了。

面对自己是这个理儿,面对太空时,也是这个理儿。 我们在探索太空的同时,也留下了很多太空垃圾。据悉, 地球轨道上有大约五十万件轨道碎片或“空间垃圾”,而且在以每小时几万英里的速度飞行,即使是最小的,也可以带来暴击。

如果撞上卫星,或者更糟的是撞上载人航天器,那就太疼了。

所以,我们还得自己清扫这烂摊子。

现在,各国也都在努力研究如何清理,已经有许多清理太空垃圾的方法了。

今天介绍的是最新的方法,来自斯坦福大学和美国航空航天局喷气推进实验室(JPL)的研究。

他们基于壁虎的粘性垫,造出了一个机器人抓手。不同之处在于,这个抓手不是帮助蜥蜴粘在窗玻璃上的,而是用来轻轻地吸在死亡的卫星和其他碎片上的。

抓手抓起篮球

起初,他们想用胶粘剂来清理垃圾,但是粘性物质在太空中表现不佳。一些粘合剂在太空的寒冷环境下冻结,一些又在太阳光线下熔化。

后来,他们发现壁虎仅靠几个指头就能在垂直玻璃上快速攀爬。这是因为壁虎每只脚趾头都长着数百万细毛,每根细毛末端还有数百根分支,使得趾头与所接触的表面产生足够强的范德华引力,就像纽扣一样紧紧附着在一起。

于是乎,受壁虎脚趾微结构的启发,斯坦福大学在10年时间内研发出具有强黏性的材料,并将黏性材料覆盖成楔形薄层,成功帮助微型机器人背着重物在光滑墙面爬行。 这次研究中,他们在两层楔形薄层间装上智能滑轮,当碰到物体时,滑轮将两薄层拉近,从而将物体“紧握”,将其连上智能手臂后,就变身为能抓取大块太空碎片的拾荒者。

到目前为止,抓手已经经过实验室测试,以测量在不同的力和扭矩下的载荷能力。

教授Elliot Hawkes说:“我们用一个机器人追逐另一个机器人,抓住它,然后将其拉回到我们想要的地方去。我们的一小块粘合剂可以拉动近一个300公斤的机器人。”

最重要的是,他们还在模拟太空环境的太空舱内进行了测试。效果还不错。

如果这个研究真的成功了的话,有许多任务将从这种技术中受益,如清理太空垃圾,甚至还可以在航天器上爬行,帮助维修,拍摄和检查等等。

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