汽车大讲堂｜【第五期】陈龙：《车路协同与智能底盘融合发展的思考与实践》

　　2023年中国汽车工程学会成立60周年，恰逢第30届中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE 2023），中国汽车工程学会计划围绕汽车技术、科技创新、产业新生态，充分发挥学会顶级行业专家智库优势，邀请两院院士及行业专家分享汽车领域最新进展，展现汽车行业科技创新的蓬勃发展历程，传递科学家精神。与各权威媒体联合发布，向中国汽车工程学会成立60周年献礼。

　　01 课程亮点

　　车路协同是实现智能汽车高级别自动驾驶的重要手段，也是解决当前阶段“单车智能”成本高、效率低、不安全的可行途径。智能底盘是实现智能汽车自动驾驶的必备条件，突破面向高等级自动驾驶的智能底盘复杂大系统建模与协同控制成为行业亟需。针对车路协同与智能底盘深度融合的实际工程需求，以实现车路协同环境下智能汽车安全、节能、敏捷控制为主要目标，针对车路协同微观交通流环境模拟、车路协同环境下智能底盘最优状态决策以及智能底盘耦合动力学建模及优化控制等方面开展了研究内容与科学问题分析。结合实际科研项目，开展了车路协同与智能底盘融合发展的研究实践，介绍了课题组在车路协同环境下城市交叉口、快速路等复杂交通场景构建，车路协同超视距多模态感知，多智能体框架下周边车辆轨迹时序特征及操控行为特征提取，智能汽车行驶路径生成与行为决策一体化架构构建，智能汽车轨迹-车速集成规划方法，轮胎非线性力学特性的分段仿射辨识，离散和连续动态共存的智能底盘集成动力学建模，智能汽车质心侧偏角和横摆角速度等关键行驶状态高精度估计以及智能底盘纵横向稳定性控制和横垂向协同控制策略设计等方面的研究成果。以期突破车路协同交通环境模型构建、多目标行驶状态决策以及耦合动力学最优控制等理论技术瓶颈，形成车路协同与智能底盘融合发展的理论研究体系。最后进行了研究展望，探讨了引入复杂网络理论进行车路协同与智能底盘融合发展研究的可行性、研究内容及面临的主要挑战。

　　02 嘉宾介绍

　　陈龙，中国汽车工程学会副理事长、会士，原江苏大学副校长、教授、博导，中共党组成员，中国智能电动汽车专业委员会副理事长，中国电动汽车标准委员会委员，江苏省汽车工程学会副理事长，江苏省“新能源汽车”优势学科带头人，江苏大学车辆工程学科带头人、交通运输工程一级博士点学科带头人，混合动力车辆技术国家工程研究中心主任。