智己携手Momenta，发布行业首个D.L.P.人工智能模型

　　近日，智己携手Momenta举办IM AD DAY，IM AD智驾迎来重大更新，率先将数据驱动的规划算法应用于量产项目，正式发布行业首个D.L.P.人工智能模型，“智能驾驶”迈入“认知智能”时代。同时，高速高架NOA领航辅助官宣上线，4月底开启L7的OTA推送，首批开放城市「沪、苏、杭、嘉、湖」，LS7预计6月推送，年内推至全国。至于城市NOA领航辅助，以及替代高精地图的数据驱动道路环境感知模型，预计年内开启公测。

　　?过去几年间，基于BEV和Occupancy Network架构的感知算法成为主流。在持续提升感知智能的同时，认知智能已成为智能驾驶技术演进的瓶颈。针对于此，智己和Momenta基于D.L.P.人工智能模型，采集大量人类驾驶数据进行训练。构建具备亿级数据量产能力的决策规划数据-模型产线，在车端采用Transformer架构，高效理解场景和他车行为，显著提高复杂环境的预判能力，提前规划智驾行为，实现更像人的跟车间距、线性起步响应、无顿挫舒适感，大幅提升接管里程，总体类人性阶越性提升。

　　背靠上汽雄厚的整车研发能力，以及智己对驾控和数字化底盘的深入理解，IM AD在横纵向速度控制、自动变道、自动泊车等场景下拥有顺滑体验，智驾质感如同老司机。算法由Momenta提供，二者强强联合，融合了算法优势和车控底蕴。结合正在开发中的基于Occupancy网络模型的DDOD(Data Driven Object Detedction)模型和可替代高精地图的DDLD( Data Driven Landmark Detection)，感知智能和认知智能将大幅提升，百公里接管率会以两年为周期提升十倍，实现更高级的智能驾驶。