全天自主巡查 实时高清直播

　　4月5日，在崇川生态环境局会议中心，随着工作人员轻触电脑，位于几十公里外啬园区域内的无人机智能机库缓缓打开，一架大疆无人机飞出，按既定航线开始自主巡查。无人机沿路拍摄的画面，在会议中心的大屏上清晰呈现。

　　从铁脚板到无人机，从现场执法到非现场执法，崇川区将新技术、新装备应用于生态环境保护领域，架设大疆无人机机库，探索开展“全时段+大范围+精准化”的非接触执法，为生态环境监管再添“侦查员”。

　　作为长期奔赴在一线的工作人员，崇川生态环境局综合执法二科科长胡晶亮对执法方式的演变有着深刻感受。哪里污水下河了、哪里管道破裂了、哪里有味道逸散了……多年前，执法依托铁脚板，但有些隐蔽的地方，腿脚走不到，眼睛看不全。“之前开着小车在田间地头巡查秸秆禁烧，有时看到冒烟，就是靠近不了，兜十分钟都不一定能找到进去的路。”2020年，无人机开始在一线执法工作中亮相。

　　胡晶亮介绍，非现场执法是一项重点工作，但长期以来，执法方式较为单一和局限。以化工企业为例，通过在工厂安装在线监测设备，监测水排放、污染物因子等参数，虽然可以远程看到工厂是否排水、排水指标是否合格，但其可视范围有限，“最多就是摄像头360度转向，再放大缩小。”

　　执法的精准要求倒逼出新点子的萌生，“空中巡查和在线监测可不可以结合起来？”胡晶亮找到供应商，双方一拍即合。建设、接网、接电都不难，难的是无人机机库建在哪儿。“既要满足执法要求，又要满足航线要求。”胡晶亮介绍，无人机机库的设置必须能对重点点位进行精准监测，又要避开错综分布的高楼大厦。

　　2022年，三台生态环境执法智能机库陆续在国控站点、主要河道周边“落户”，基本满足覆盖400平方公里的全天候空中巡查需求。

　　智能机库全天24小时作业，机库内置无人机，脚架位置配备快充接口和充电管理模块，充电仅需25分钟。无人机满电状态下续航40分钟，有效作业半径可达7公里。

　　机库实现多路实时高清直播，一线执法人员在线监控作业现场，可远程随时查看监控实况，云端即可指定航线执行设备，并根据不同的应用场景，选择立即、单次定时和重复定时的任务策略，执行过程中也能及时查看任务进度，快速掌握现场动态并组织人员及时处置。

　　无人机还搭载了Sniffer 4D灵嗅多气体监测设备，实现高空间分辨率气体分布扫描，获取准确稳定的数值，可视化数据与飞行控制软件同步展示，可以实现数据实时和事后分析，迅速锁定污染点，助力环境执法工作更智慧、更精细、更高效。

　　“机库可以连接至手机端，只要设定好时间和航线，一旦发现问题，能立即报警。”胡晶亮介绍，后期将进一步升级改造，让无人机机库的应用更加贴合执法需求，进一步解放执法人力，提升执法效能。 日报记者 江姝颖