机器人挑战：地狱犬赢得DARPA挑战赛

　　由美国国防机构DARPA赞助的自动机竞赛今年致力于移动和探索地下的能力。获胜者是一个二进制系统，由一个四足机器人和一个无人机组成。

　　能够在地下、地铁隧道或矿井隧道中更好地移动的机器人将是一个二进制系统：机械四足动物（真正的机器人）及其无人机导轨，组合成一个能够完全自主移动的单一设备。赢得自动机中最著名竞赛的系统是由美国国防部的研究机构DARPA组织的，致力于在地下和未知环境中移动的能力，是自主机器人实验室的Cerberus。

　　有问题的二人组配备了传感器，使他们彼此保持密切联系，事实证明，他们成功地绘制了地图和移动到地下，寻找要报告的危险或要化解的威胁。

　　国际团队。在两个自动机之间创建串联的想法来自一个研究小组，该小组汇集了来自挪威科技大学、苏黎世联邦理工学院、加州大学伯克利分校、内华达大学里诺分校、牛津大学和内华达山脉公司的机器人实验室的科学家，这是唯一参与其中的私营公司。

　　他们一起研究原型，这些原型越来越复杂，并不时测试执行不同任务的能力，例如装卸物体、寻找路径、识别障碍物。最后，这是值得的：地狱犬赢得了DARPA提供的200万美元。比赛在两个不同的测试中进行，模拟了一系列隧道和城市的地下室。

　　到处走，分辨物体。目标是正确识别沿途留下的20种不同物体，从背包到具有人类特征的人体模型。所有这些都证明能够上下楼梯，避开各种障碍物，例如地铁的铁轨，从死胡同回溯您的脚步，探索所有环境而无需跳跃，也不会耗尽能量。

　　DARPA机器人挑战赛已经举办了好几年，其目的是能够创建能够相对自主地应对紧急情况的系统，从恐怖袭击到自然灾害和事故，进行干预，远程指导，化解危险并带来救济。