国内自主研发的智能机器人

　　机器人仿佛离我们的生活很远，却又离我们的生活很近，因为我们离的远是因为我们从未见过机器人是如何进行加工和生产的，与我们的生活离得很近，是因为我们很多时候都会用到协作机器人来帮助我们进行生产和生活，那么协作机器人未来的发展趋势是怎样的呢？

　　结构——机械结构的仿生化

　　机器人未来的研究方向为集成设计与动力学控制，构建多场约束运动机构创新及刚柔耦合系统集成设计理论，突破高能量密度新型传动、驱动技术，研究刚—柔—软耦合机器人动力学控制及高效计算方法。

　　感知——与其它前沿技术融合

　　机器人未来的研究方向为主动感知与自然交互理论及方法学说，也会将更多的传感器加入其中，使机器人能够理解人类指令（通过声音、手势、图形）。研究复杂动态环境下知识的主动获取、学习与推理方法，视觉认知与基于动态环境的主动行为意图理解与预测理论，机器人的自主学习与机器人知识增殖方法，以及多模态人机协作的态势感知与自然交互方法。实现机器人与人之间相互的意图理解、信息交流，以及自然和谐的情感交互。

　　认知——以自动化为目的的人工智能

　　高度智能是对新一代机器人的重大共性技术需求。当前工业机器人应用面虽然越来越广，工作于复杂环境的特种机器人，需要更为智能化的环境感知和适应能力、人机协同作业能力和异常处理能力。先进的控制算法是实现机器人高度智能的主要手段。

　　以上就是小编为大家总结的关于机器人未来的一些发展趋势，也是机器人生产商在未来的生产工程和生产技术中需要重点改进的方面，希望通过小编的介绍，大家可以对协作机器人有更多的了解，说不定他未来就会随时出现在自己身边呢。

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