世界上速度最快的机器猫：会做俯卧撑，还能＂软着陆”

　　出品|网易科学人栏目组 晗冰

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　　图示：Nybble机器猫是一个开源项目

　　教授出身企业家李荣中(Rongzhong Li，音译)设计的Nybble堪称世界上最快的机器猫，最重要的是这只机器猫使得硬件编程变得更有亲和力。这只速度快、重量轻的机器猫主要用木头打造。

　　高科技，低成本

　　波士顿动力公司和索尼(Sony)的机器人给李荣中留下了深刻的印象，但他看到了普通用户体验这项技术的一个重要障碍：价格。Aibo的价格接近3000美元，相当于一只高级纯种狗的价格。相比之下，Nybble只需要1700多人民币，使用两块3.7伏的锂离子电池供电。

　　为了实现低成本，Nybble使用Arduino微控制器。Arduino微控制器是一种廉价的电子板，可以连接数字或物理对象。微控制器接受像点击按钮一样的输入，同时能够提示输出，就像打开一盏灯。Arduino易于入门，同时还具有足够的灵活性来处理复杂的项目，比如在车库门上安装指纹扫描仪。对Nybble来说，这可能看起来像猫被爱抚时发出呼噜声。

　　如果增加更多复杂功能，用户可以在Nybble上添加一个人工智能芯片，比如Raspberry Pi，让这个机器猫有更好的深度感知和个性，包括“随机情绪”。

　　为什么是制造一只机器猫?

　　尽管Nybble的身体是木制的，但它的运动却绝非如此。

　　Nybble可以舒展自如，折叠双腿，蜷成起来，还可以做俯卧撑。由于它的橡胶爪子和减震关节，它甚至可以从一定的高度跳下，模仿真猫的“软着陆”。

　　

　　图示：Nybble机器猫主要是用木头和廉价芯片打造的

　　“最大的挑战是实现猫的四足运动，这是机器人领域一个长期存在的挑战，”李b解释说，“它需要软件和高自由度硬件之间的无缝协作。过去，这项研究主要由大公司和实验室主导。”

　　作为一个爱猫人士，李认为，猫的不可预测性与人工智能的神秘非常匹配。对于机器人领域的新手来说，一个更可爱的猫型机器人可能显得更有亲和力，不会那么令人生畏。

　　“多年来，我一直对那些千篇一律动物形状的设备感到厌烦。现在孩子们可以在一种新型玩具上学习物理和编程。机器人专家可以在一个更便宜的平台上专注于他们的移动算法。软件开发人员可以在类似宠物的机器人上编写人工智能增强应用程序，这要比‘带轮子的iPad’好得多。”

　　猫只是这种机器人的原型之一。李解释说，有了先进的硬件，猫型机器人可能会有更大的朋友——机器狗、机器马，甚至有一天会有一头机器大象。

　　Nybble仍处于原型开发阶段，但李希望能够扩大生产规模，并让第一批机器猫:“我只是想让这只顽皮的小家伙住在一个干净、智能但很安静的房子里。”