机器人传感器测试试题

　　

　　一、填空题

　　1 _______________ 是区别第二代机器人与第一代机器人的重要特征。

　　2.内部参数检测传感器是以机器人本身的_____________来确定其位置，它安装在机器人的内部。

　　3._________ 检测传感器用于获取机器人对周围环境或者目标物状态特征的信息，是机器人与周围环境进行交互工作的信息通道。

　　4.机器人的触觉主要有__________和_________两个方面的功能。

　　5.机器人的视觉系统通常是利用___________构成的。

　　6.听觉传感器的工作原理多为____________和___________等。

　　7.嗅觉传感器主要是采用气敏传感器、射线传感器等来对气体的______________进行检测。

　　8. 实用的味觉检测方法有________和_______________等

　　二、选择题

　　1.( ）是第三代机器人的重要标志。

　　A.进行重复性的机械操作

　　B. 计算机化

　　C.采用传感器

　　2.在移动机器人的过程中，一般通过（ ）可以使机器人在移动时绕开障碍物。

　　A.触觉传感器

　　B.接近觉传感器

　　C. 视觉传感器

　　3.视觉系统主要解决的问题不包括（ )

　　A. 距离信息

　　B.明暗信息

　　C. 色彩信息

　　4.在存有放射线、高温煤气、可燃性气体以及其他有毒有害气体的恶劣环境中，有着

　　重要应用的是（ )

　　A.触觉传感器

　　B. 嗅觉传感器

　　C.味觉传感器

　　三、简答题

　　1.机器人传感器包括哪些类型？

　　2.视觉传感器如何获取外界信息？简述其基本工作过程。

　　3.接近觉传感器是如何工作的？举例说明应用.

　　4.观察各种类型的车辆，如小轿车、大客车、大卡车、工程车甚至拖拉机等，在这些

　　车辆中安装有哪些类型的传感器？安装在什么位置？分别有什么作用？

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