2023工博会｜上海中医药大学：人工智能赋能中医推拿

　　面对市场上林林总总的推拿仪，为什么还要研发中医推拿机器人，它与其他推拿设备的最大区别又在哪里？上海中医药大学这款机器人是在中医理论指导下通过结合人工智能算法、柔性机械臂、传感器、通信信号集成、人体工程设计等先进技术实现的仿生推拿。该机器人不仅可以填补人手推拿中的各种不足，例如推拿受力不均或疗效波动，还可以通过量化和规范化的方式，精准实现推拿手法，从而取得理想的治疗效果。

　　上海中医药大学杨华元教授介绍，为了满足用户各类推拿需求，机械臂可配套多款“灵巧手”，实现安全、快速、实时地各种推拿手法的切换运行，做到“无缝对接”。其中多点位滚球推拿头的使用可有效放松挛缩紧张的肌肉，同时，“灵巧手”结构采用了先进的多轴力控系统，无论是在力度、角度和精确性上，都能自如地模仿人的推拿手法，能模仿中医“一指禅”推拿手法，更能精准定位病灶，相较于传统方式，满足不同的治疗需求。

　　利用人工智能技术为中医传统的推拿疗法赋能。中医推拿机器人拥有精密的制造科技和算法核心的控制运动技术，能够实现中医治疗的仿生功能。机器人可根据输入的中医推拿处方进行视觉传感和导航定位，使其“灵巧手”能准确、安全、可靠地找准穴位，实现自主导航和避障功能，完成个体的穴位辨识和推拿治疗。

　　推拿机器人具有灵活精准特点，它可以作为医疗机构如医院、疗养院、社区卫生中心和理疗养生机构等的重要设备，适用于腰腿痛、肩背酸痛、肩周炎、颈椎病、腰肌劳损等疾病的治疗。推拿机器人在治疗过程中，还能给予用户有效的身心放松。

　　这款中医推拿机器人向观众展示了中医结合人工智能开发机器人的未来无疑是一个充满无限可能性的领域。通过结合中医知识和人工智能技术，这些机器人有望提供更准确、定制化的诊断和治疗方案，促进个体化的康复和健康管理，并成为中医知识传承的重要工具。

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